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2024-07-13
来自：开发者社区
STM32Cubemx PWM驱动SG90舵机
一、SG90相关介绍 名 称：9克舵机 180度 尺 寸：23mmX12.2mmX29mm重 量：9克 扭 矩：1.5kg/cm工 作 电 压: 4.2-6V温 度 范 围:0℃--55℃...
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2024-05-14
来自：开发者社区
STM32—PWM开发SG90舵机
PWM介绍 STM32F103C8T6 PWM资源： 高级定时器（TIM1）：7路 通用定时器（TIM2~TIM4）：各4路 PWM输出模式： PWM模式1：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平； 在向 下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。 ...
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