OpenCV 打开双目摄像头（python版）
前言本文主要介绍在OpenCV用使用双目摄像头，包括：打开单目摄像头、设置摄像头参数、拍照、录制视频。环境：编程语言：Python3 主要依赖库：OpenCV3.x 或 OpenCV4.x双目摄像头双目同步摄像头，两个镜头共用一个设备ID，左右摄像机同一频率。这款摄像头分辨率支持2560*960或以上。思路流程1、由于两个镜头共用....
基于OpenCV的双目摄像头测距（误差小）
前言 首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。 一、双目测距--输入图片 效果1： 效果2：本人通过测试，误差是1cm. 其中参数：BlockSize、UniquenessRatio、NumDisparities 根据实际情况来调整；选择C++运行...
OpenCV3.2 双目摄像头标定与SGBM算法验证
双目标定的目标在于得出两个摄像头之间的旋转矩阵R（rotation matrix）和平移向量T（translation vector），以及各自的旋转矩阵Rl Rr、投影矩阵Pl Pr和重映射矩阵Q（disparity-to-depth mapping matrix）。经过立体匹配（BM、SGBM、GC算法等）后可得出视差图，根据Q便可计算出实际空间坐标。 跟上一篇一样，后来的我也将这部分的原.....
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