强化学习（RL）在机器人领域的应用，尤其是结合ROS（Robot Operating System）和Gazebo（机器人仿真环境）
强化学习（RL）在机器人领域的应用，尤其是结合ROS（Robot Operating System）和Gazebo（机器人仿真环境），是一个非常有趣和具有挑战性的领域。下面是从虚拟训练到实车部署的全流程分析概述： ### 1. 环境设置与仿真 **ROS和Gazebo的集成：** - **ROS（Robot Operating ...
中国学者开发看护机器人仿真环境，还做了真人实验，获IROS 2022最佳论文之一
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2210.10821.pdfGithub 地址：https://github.com/empriselab/RCareWorld论文主页：https://emprise.cs.cornell.edu/rcareworld/据 WHO 数据显示，世界上有 1.9 亿人具有不同程度的行动限制，且需要看护人员的帮助才能获得较高的生活质量。目前，世界....
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