由通义千问驱动的人形机器人具身智能Multi-Agent系统
概述 本发明旨在提供一种将多模态大模型集成到机器人中的方法和系统，从而赋予机器人更高水平的具身智能，并在展厅场景落地应用。具体包括以下几个方面： 1. 人机交互：通过语音唤醒、触屏开启对话或执行动作，使用语音活性检测判断录音结束，使用语音识别模型将用户语音转为文字输入大模型。最终将大模型输出转为语音播放，并触发对应动作，使机器人与用户实现流畅交互。 2. 大语言模型集...
具有电动驱动的四足机器人模型研究（Simulink&Matlab代码）
1 概述对具有电动驱动的四足机器人进行建模可以涉及以下几个方面：1.机械结构建模：对机器人的身体结构进行建模，包括身体的形状、大小和连接方式等。可以使用CAD软件进行三维建模，或者使用刚体模型进行简化建模。2.运动学建模：根据机器人的身体结构和关节连接方式，建立运动学模型，描述机器人的运动学关系。这包括肢体的长度、关节的自由度和关节角度等。3.步态规划：根据机器人的运动学模型和运动要求，设计合适....
路径规划算法：基于风驱动优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
在企业中使用人工智能驱动的聊天机器人的风险
与任何颠覆性技术一样，像ChatGPT这样的生成式人工智能系统也存在潜在风险。特别是，科技行业的主要参与者、国家情报机构和其他政府机构都对将敏感信息输入ChatGPT等人工智能系统发出了警告。在企业中使用人工智能驱动的聊天机器人的风险音频：00:0007:56自2022年11月ChatGPT正式推出以来，已有数百万用户疯狂涌入。由于其出色的类人语言生成能力，编程软件的天赋，以及闪电般的文本分析能....
液态金属驱动机器人研究取得进展
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系副教授张世武研究团队、澳大利亚伍伦贡大学教授李卫华研究团队和苏州大学机器人与微系统中心副教授李相鹏研究团队组成的联合研究组，设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器，首次实现了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。近日，该成果以 A Wheeled Robot Driven by a Liquid‐Metal Droplet 为题，发表在《先进材料》杂志上（....
共融全球智慧 驱动湾区发展——“2017 大湾区机器人与人工智能大会”成功举办
来自全球20多个国家的海内外院士团队、行业顶级专家、知名学者及企业领袖为我们勾勒了未来世界机器人与人工智能发展蓝图。 2017年12月1-2日，在中国科协与深圳市人民政府的支持下，由中国国际科技交流中心与深圳市科协共同主办，深圳产学研合作促进会、深圳市南山区科学技术协会、海峡两岸暨港澳协同创新联盟内地工作站联合承办的“2017大湾区机器人与人工智能大会”在深圳圆...
甲骨文与Chatbox合作为人工智能驱动的Oracle智能机器人聊天软件增加Instant Apps功能
帮助客户打造强有力的最终用户体验，轻松收集现有聊天机器人软件对话流程中的数据 甲骨文全球大会，加利福尼亚旧金山，2017年10月3日—— 为了进一步丰富Oracle智能机器人软件（Oracle Intelligent Bots）的功能，甲骨文今天宣布，将CHATBOX® Instant Apps嵌入Oracle移动云（Oracle Mobile Cloud）中。凭借这一新功能，Oracle移动云....
干电池驱动小型机器人行走24公里破纪录
干电池驱动小型机器人行走24公里破纪录 夕阳下的小机器人 北京时间8月11日消息 松下EVOLTA电池驱动的三轮机器人于8月6日在法国勒芒赛中第二次打破吉尼斯世界纪录。该电池在2008年1月首次打破世界纪录并被誉为“最持久耐用的AA碱性电池”。 干电池驱动机器人在挑战勒芒24小时耐力赛中跟随着引导车的红外线，装置在参赛机器人背部的2节AA干电池驱动它不停地蹬动三轮车的脚踏板，围绕着勒芒.....
靠磁场驱动的微型机器人军队， 构建复杂结构之余还能捕捉酵母细胞
机器人的研发领域变得越来越多样化，体态各异、功能不同的机器人不断从实验室中诞生。比如：六条腿的爬行机器人、能自如行走的步行机器人，甚至还有一些研发灵感来自于地球上最小生物的机器人。 近日，位于硅谷的SRI国际研究所里的科学家也研发了最令人印象深刻的微型机器人军队：MicroFactory。这是一个制造机器人的蚁群，利用数个半毫米的小机器人构建出令人惊叹的机器结构。据雷锋网(公众号：雷锋网)了解，....
证书过期导致驱动输入失效怎么办
问题现象适用场景：由于证书过期导致驱动输入失效的问题证书过期排查方法：当通过录制工具录制测试验证驱动输入时，提示验证成功，实际却未生效时，第一个要想到的原因就是驱动输入证书过期。如何定位确实是该原因呢？我们可以通过查看Windows系统日志来确定（Win10系统如何查看系统日志）。可在系统日志中通过...
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