文章 2024-06-14 来自:开发者社区

基于禁忌搜索算法的TSP路径规划matlab仿真

1.程序功能描述基于禁忌搜索算法的TSP路径规划,输出优化收敛曲线以及路线规划图。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序```for it = 1:Iteration it % 初始化本次迭代的最佳新解代价为正无穷bestnewsol.Cost = inf; % 遍历所有动作并尝试应用它们 for i = 1:Nact if TC(i...

基于禁忌搜索算法的TSP路径规划matlab仿真
文章 2023-07-29 来自:开发者社区

基于冲突搜索的多机器人路径规划(Matlab代码实现)

1 概述随着自动化物流系统的发展,移动机器人作为运输系统的关键工具,各方面的技术得到了快速的发展。多移动机器人路径规划是机器人导航研究领域中极具挑战性的问题。多机器人路径规划是一个多目标优化问题,如何实现机器人间的路经协调,机器人的避障,并如何保证路径规划的多个优化目标能够同时、合理的优化是该问题的研究难点。本文对自动化物流系统中多机器人系统进行了研究。分析了当前多机器人路径规划技术,并完成了分....

基于冲突搜索的多机器人路径规划(Matlab代码实现)
文章 2023-06-10 来自:开发者社区

【VRP问题】基于大邻域搜索算法LNS算法求解带容量的车辆路径规划问题附Matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &...

【VRP问题】基于大邻域搜索算法LNS算法求解带容量的车辆路径规划问题附Matlab代码
文章 2022-11-01 来自:开发者社区

基于冲突搜索的多机器人路径规划问题研究附Matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法  神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄ 内容介绍随着经济全球化和互联网技术的飞速发展,电子商务逐渐渗透到人们的日常生活中,越来越多的人们随时随地地享受着网购带来....

基于冲突搜索的多机器人路径规划问题研究附Matlab代码

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