jetson Ubuntu 的相关内容

文章 2025-05-28 来自：开发者社区

在Jetson TX2的Ubuntu18.04系统中安装ROS的教程

在Jetson TX2运行Ubuntu 18.04操作系统上安装ROS (Robot Operating System)实际上就像在一台普通的Ubuntu桌面或笔记本电脑上安装ROS一样。但由于硬件和处理器架构的差异（Jetson TX2使用的是arm64架构），过程中可能会遇到一些诸如必要软件包的版本问题或一些依赖性问题。接下来，会详细介...

文章 2024-10-16 来自：开发者社区

Jetson环境安装(二):ubuntu18.0卸载和安装python3

卸载python 卸载python3命令： sudo apt-get remove python3 卸载python3及其依赖 sudo apt-get remove --auto-remove python3 清除python3(这个最好别弄) sudo apt-get remove purge python3 or sudo apt-get remove --auto-remo...

文章 2024-10-16 来自：开发者社区

Jetson环境安装(一):Ubuntu18.04安装pytorch、opencv、onnx、tensorflow、setuptools、pycuda....

1.安装pytorch 对于安装pytorch你要结合你的cuda的版本，以及你的python版本，由于我是jetson nano的平台，所以安装的时候要注意有aarch64的后缀，pytorch就是蛮难下下来的，需要你翻墙才能下载，下面我会给出相应的pytorch的腾讯微云分享版本这是全部的下载链接，直接找对应下载:https://elinux.org/Jetson_Zoo#PyTor...

文章 2024-06-07 来自：开发者社区

【操作技巧】如何给Jetson Orin Nano的ubuntu port换镜像源

换镜像源因为工作需要，我想把之前Jetson Orin Nano上OpenCV4.5.4 升级到OpenCV4.8。先到这里下载脚本 wget https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Jetson-Nano/raw/mai...

文章 2023-10-10 来自：开发者社区

重置Jetson设备的Ubuntu密码：通过挂载根目录到另一个Linux系统

1. 背景最近，我们研发团队遇到了一个棘手的问题。一台用于研发，多人使用的 Jetson Orin 设备突然无法让大家连接了，显示密码错误。每个团队成员都表示没有修改过密码，这让我不禁开始怀疑是否遭遇了网络攻击，或者不安全的远程工具连接导致了这个问题。在此情况下，我们需要重置设备的密码并尽快恢复正常使用。同时，这个事件也提醒我们要时刻关注网络安全，防范潜在的网络威胁。为了确保团队成员的数...

文章 2023-05-12 来自：开发者社区

使用 Jetson Orin Nano 在 Ubuntu 20.04 中编译安装 ROS2 Foxy

1. 背景Jetson 边缘计算设备之前的 Ubuntu 版本为18.04，在出了 Orin 系列后，Ubuntu 版本可以安装 20.04 的，对于直接安装 ROS2 不使用容器化时，可以直接安装 foxy 分支版本。但是，因为 Jetson 设备是 ARM 架构的，若从源码构建我们并不能使用官方在 Github 提供的预编译版本，所以需要走通过源码自行编译这条路。2. 准备工作为了保证在国内....