文章 2024-06-07 来自:开发者社区

【操作技巧】如何给Jetson Orin Nano的ubuntu port换镜像源

换镜像源 因为工作需要,我想把之前Jetson Orin Nano上OpenCV4.5.4 升级到OpenCV4.8。先到这里下载脚本 wget https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Jetson-Nano/raw/mai...

【操作技巧】如何给Jetson Orin Nano的ubuntu port换镜像源
文章 2023-05-12 来自:开发者社区

使用 Jetson Orin Nano 在 Ubuntu 20.04 中编译安装 ROS2 Foxy

1. 背景Jetson 边缘计算设备之前的 Ubuntu 版本为18.04,在出了 Orin 系列后,Ubuntu 版本可以安装 20.04 的,对于直接安装 ROS2 不使用容器化时,可以直接安装 foxy 分支版本。但是,因为 Jetson 设备是 ARM 架构的,若从源码构建我们并不能使用官方在 Github 提供的预编译版本,所以需要走通过源码自行编译这条路。2. 准备工作为了保证在国内....

使用 Jetson Orin Nano 在 Ubuntu 20.04 中编译安装 ROS2 Foxy

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