阿里云文档 2025-05-21

ROS架构编辑器

更多内容,请参见ROS架构编辑器。ROS架构编辑器

阿里云文档 2025-03-11

架构图板中心

模板中心提供了多种成熟的架构模板,您可以直接利用这些模板创建资源栈,也可以在现有模板的基础上进行编辑,定制出符合您需求的版本来完成资源的创建。本文将为您详细介绍如何使用模板中心,以便您能够更加高效、便捷地部署和管理资源。

阿里云文档 2025-02-21

使用ROS架构编辑器快速搭建Web网站

本文向您介绍,如何使用ROS架构编辑器快速创建云服务器ECS实例并部署Web网站。

阿里云文档 2025-02-21

ROS架构编辑器计费说明

您可以通过ROS架构编辑器控制台或API接口查看计费详情,本文为您介绍ROS架构编辑器相关的计费说明。

阿里云文档 2025-02-21

查看架构图模板

本文为您介绍如何查看已创建的架构图模板。

文章 2024-05-13 来自:开发者社区

ROS机器人编程技术架构命令应用

ROS机器人编程技术架构命令应用 通过对ROS基础操作命令的应用,熟练掌握以下技能: 1、掌握ROS架构中基本功能命令的使用方法; 2、能够运用指令在屏幕上生成两个小乌龟做画圆形运动; 3、能够运用rosbag功能包复现小乌龟画五角星运动; 需要配备的硬件:PC微型计算机.软件:Windows操作系统、Ubuntu18.04、ROS Melodic. ...

ROS机器人编程技术架构命令应用
问答 2022-06-13 来自:开发者社区

云上资源编排架构设计是?

云上资源编排架构设计是?

文章 2022-06-13 来自:开发者社区

ROS学习笔记(八): ROS通信架构(下)

06 Service(服务)Talker向ROS Master注册Listener向ROS Master注册ROS Master进行信息匹配Listener与Talker建立网络连接,发送服务的请求数据Talker接收请求参数,执行服务功能,执行完后,发送应答数据总结:前三步的通信协议都是RPC,最后两步传输数据才用TCP6.1 Servicetopic(主题)是ROS中的一种单向的异步通信方式....

ROS学习笔记(八): ROS通信架构(下)
文章 2022-06-13 来自:开发者社区

ROS学习笔记(八): ROS通信架构(中)

04 Message4.1 简介topic有很严格的格式要求,比如上节的摄像头进程中的rgb图像topic,它就必然要遵循ROS中定义好的rgb图像格式。这种数据格式就是Message。Message按照定义解释就是topic内容的数据类型,也称之为topic的格式标准。这里和我们平常用到的Massage直观概念有所不同,这里的Message不单单指一条发布或者订阅的消息,也指定为topic的格....

ROS学习笔记(八): ROS通信架构(中)
文章 2022-06-13 来自:开发者社区

ROS学习笔记(八): ROS通信架构(上)

本章主要介绍了通信架构的基础通信方式和相关概念。其中首先介绍了最小的进程单元节点Node,和节点管理器Node master。了解了ROS中的进程都是由很多的Node组成,并且由Node master来管理这些节点。介绍ROS的“发动机”——launch文件,学习它的格式和内容,更深入的理解ROS在启动运行时它的工作都是由什么进程支配的,从而理解启动运行的原理。ROS中的通信方式有四种,主题、服....

ROS学习笔记(八): ROS通信架构(上)

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