STM32循迹小车原理介绍和代码示例
1. 循迹模块介绍 TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线 当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时 红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态 被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和 此时模块的输出端为低电平，指...
STM32控制SG90舵机原理及代码
一.SG90舵机原理 舵机的运用还是比较广泛的，那么舵机工作原理是什么呢，一般来说我们给舵机一个信号他就能工作了，那么这个信号是什么，以及如何产生的呢。这里我们需要给舵机一个PWM信号，频率是50HZ,即周期是20ms（产品手册上这样说的。）。在这个条件下不同的占空比就是不同的信号。不同的信号就能控制舵机转动角度。注意：舵机只有在改变信号时才会转动，一直维持一种信号的情况舵机是不会转动。...
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