STM32Cubemx PWM驱动SG90舵机
一、SG90相关介绍 名 称：9克舵机 180度 尺 寸：23mmX12.2mmX29mm重 量：9克 扭 矩：1.5kg/cm工 作 电 压: 4.2-6V温 度 范 围:0℃--55℃...
STM32—PWM开发SG90舵机
PWM介绍 STM32F103C8T6 PWM资源： 高级定时器（TIM1）：7路 通用定时器（TIM2~TIM4）：各4路 PWM输出模式： PWM模式1：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平； 在向 下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。 ...
STM32小项目总结3(内含：1.PWM控制LED达到呼吸灯+2.PWM驱动舵机+3.PWM驱动直流电机+4.笔记)
1.PWM控制LED达到呼吸灯首先需要注意的是呼吸灯的效果是通过改变亮灭亮灭的速度完成(余晖效应)。思路：1.RCC开启GPIOA和TIM2+2.初始化时基单元+选择内部时钟+3.初始化输出比较单元+4.初始化GPIO+5.开启计数器+6.自定义函数(推荐使用PWM_SetCompare1命名)补充：1.使用的库函数是RCC_APB2Per....2.初始化时基单元使用的是TIM_TimBase....
STM32:PWM驱动舵机
1.主函数(main.c)代码部分：#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "Servo.h" #include "Key.h" uint8_t KeyNum; float Angle; int main(void) { O...
STM32:PWM驱动舵机(内含：1.接线原理图/实物图+2.代码部分+3.补充知识部分)
1.接线原理图：注：红线接5V，不是3.3V(电压小，带不动)实物图：PWM驱动舵机：按下按键，舵机输出轴角度变化，OLED显示该角度。2.代码部分如下：主函数代码部分：#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "Servo.h" #include "Key.h" u....
STM32:PWM硬件部分知识点讲解(内含：1.PWM简介+2.PWM波形简介(重点)+参数计算+输出比较模式/通道+3.PWM输出控制舵机+直流电机介绍)
输出比较功能很重要！主要是输出PWM波形。PWM常用于驱动电机，如智能车，机器人等。1.输出比较简介：CC:输入捕获/输出比较的单元。R:寄存器。CCR:捕获比较寄存器。(输入捕获/输出比较共用)。CNT计数自增，CCR是我们给定的值。当CNT>CCR,<CCR,=CCR时，输出就会对应置1，置0，置1，置0。从而输出一个电平不断跳变的PWM波形。以下为STM32如何产生PWM波形。....
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