GPS/INS组合导航系统 的matlab代码分析
完整代码如下clc clear %% 读取数据与处理 data = importdata('ceshi.txt'); % ATGM332D输出 gvx = data.data(:, 1); % x速度 gvy = data.data(:, 2); % y速度 gvz = data.data(:, 3); % z速度 gpsx = data.data(:, 4); % 经度 gp...
关于matlab的代码分析
关于matlab的代码分析y=0.14085; u=0; c=0.3144; dc=0.354; hmin=-0.25679; hmax=0.24321; s=0.4150; deltau0=0.5; a0=0.404;这段代码定义一些参数，包括常数y、u、c、dc、hmin、hmax、s、deltau0和a0，并初始化它们的值。syms z b;这句代码使用MATLAB中的符号变量函数syms....
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