论文介绍：使用仿真和领域适应提高深度机器人抓取效率
在当今的机器人技术领域，抓取动作的精准执行对于机器人的实用性至关重要。然而，训练一个能够准确抓取各种物体的机器人系统面临着巨大的挑战。一方面，现实世界中的物体种类繁多，形态各异，这要求机器人抓取系统具备强大的泛化能力。另一方面，收集大量带有精确注释的现实世界抓取数据集不仅耗时耗力，而且成本高昂。为了...
Moveit + Gazebo实现联合仿真：ABB yumi双臂机器人（ 二、双臂协同运动实现 ）
1. 安装并配置好ROS、MoveIt和Gazebo。 2. 导入ABB YuMi双臂机器人模型到Gazebo。 3. 使用MoveIt配置双臂机器人的URDF文件。 4. 编写一个Python脚本来实现双臂协同运动。 以下是一个简单的Python脚本示例，用于实现ABB YuMi双臂机器人的协同运动： ...
ROS_安装一个第三方仿真软件包——机器人模拟世界
本文记录安装一个第三方仿真软件包的实战，从下载到成功运行！ 环境：ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2 最终效果图 下载源码包 在Ubuntu系统上，确保git已经安装 sudo apt-get install git 然后再创建一个名为tutorial_ws的工作空间，在它的src路径下克隆ROS-Academy-for-Beginners软件包 cd...
本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成，如有任何问题，可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。
