基于Qlearning强化学习的机器人路线规划matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 训练过程 测试结果 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 强化学习是机器学习中的一个重要领域，它主要研究智能体（agent）如何在环境中通过不断地试错来学习最优策略（policy&...
基于ACO蚁群优化的UAV最优巡检路线规划算法matlab仿真
1.程序功能描述 基于ACO蚁群优化法的UAV最优巡检路线规划。蚁群优化算法源于对自然界蚂蚁寻找食物路径行为的模拟。在无人机巡检路线规划问题中，无人机被认为是“蚂蚁”，巡检点视为“食物源”，目标是找到一条总距离（或总能耗、总时间等）最短的巡检路线。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 for i=1:Pop R=Tabu(i,:...
基于GA遗传优化的TSP问题最优路线规划matlab仿真
1.程序功能描述 旅行商问题（Traveling Salesman Problem, TSP）是计算机科学和运筹学中的经典问题，其目标是寻找访问一系列城市并返回起始城市的最短可能路线。此问题属于NP-难问题，对于大规模的实例，精确的求解方法在计算上不可行。因此，启发式方法，特别是遗传算法（Genetic Algorithms, GA），在解决TSP问题上非常受欢迎。本课题中，使用遗传算法，实现T....
m基于Q-Learning强化学习的路线规划和避障策略matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 Q-Learning是强化学习中的一种重要算法，它属于无模型（model-free）学习方法，能够使智能体在未知环境中学习最优策略，无需环境的具体模型。将Q-Learning应用于路线规划和避障策略中，智能体（如机器人）能够在动态变化的环境中，自主地探索并找到从起点到终点的最安全路径，同时避开障碍物。 Q-...
m基于Q-Learning强化学习的迷宫路线规划策略matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 Q-Learning是一种无模型的强化学习算法，它能够使代理（Agent）在与环境互动的过程中学习最优策略，无需了解环境的完整动态模型。在迷宫路线规划问题中，Q-Learning被用来指导代理找到从起点到终点的最优路径，通过不断尝试和学习来优化其行为决策。 Q-Learning属于值函数方法，其核心思...
【配送路径规划】基于模拟退火算法的无人机药品配送路线规划（条件：病人多且距离近优先）附Matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
基于模拟退火算法无人机药品配送路线规划（条件：距离近优先）附Matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
高密度城市路线规划的遗传优化算法的matlab仿真,城市点数量达到500个
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要 遗传算法GA把问题的解表示成“染色体”，在算法中也即是以二进制编码的串。并且，在执行遗传算法之前，给出一群“染色体”，也即是假设解。然后，把这些假设解置于问题的“环境”中，并按适者生存的原则，从中选择出较适应环境的“染色体”进行复制，再通过交叉，变异过程产生更适应环境的新一代“染色体”群。这样，一代一代地进化，最后...
基于ACO蚁群优化的世界旅行路线规划matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要 蚁群算法是通过对自然界中真实蚂蚁的集体行为的观察,模拟而得到一种仿生优化算法,它具有很好的并行性,分布性.根据蚂蚁群体不同的集体行为特征,蚁群算法可分为受蚂蚁觅食行为启发的模型和受孵化分类启发的模型,受劳动分工和协作运输启发的模型.本文重点研究了前两种蚁群算法模型. 受蚂蚁觅食行为启发的模型又称为蚁群优化算法(AC...
m基于BP神经网络的障碍物避障和路线规划matlab仿真
1.算法描述 BP（Back Propagation）神经网络，其本质是一种基于误差反馈传播的神经网络算法。从结构上讲，BP神经网络是由一个信息的正向传播网络和一个误差的反向传播网络两个模块构成。BP神经网络的结构如下图所示： 从图1的结构可知，BP神经网络主要由输入层，隐含层以及输出层三个部分构成。来自外界的信息通过输入层传输进入到隐含层进行处理，并由输出层输出处理结果。当BP神...
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