ROS机器人程序设计（原书第2版）3.3.2 使用rqt_graph在线检测节点状态图
3.3.2 使用rqt_graph在线检测节点状态图 可以用有向图来显示ROS会话的当前状态，其中运行的节点是图中的节点，边为发布者-订阅者在这些节点与主题间的连接。此图形由rqt_graph动态绘制。 为了说明如何使用rqt_graph检测节点、主题和服务，使用以下launch文件同时运行example4和example5节点： example4节点在两个不同的主题中...
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.3.1 检测节点、主题、服务和参数
3.3.1 检测节点、主题、服务和参数 坦白地讲，我们应该先回顾一下学习过的基本内容。如何获得正在运行的节点、主题、给定时间可用服务的清单，如下表所示。 获取所有列表 命令 运行的节点 rosnode list 所有节点运行的主题 rostopic list 所有节点运行的服务 rosservice list 服务器中的参数 rosparam lis...
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.3 检测系统状态
3.3 检测系统状态 当系统运行时，可能有数个节点和数十个主题在节点中发布消息。同时，有些节点可能也会提供行为或服务。对于大型系统来说，通过提供一些 工具让我们看到系统在给定时间的运行状态是非常重要的。ROS对此提供了一些基本但非常强大的工具，包括从CLI到GUI应用。
本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成，如有任何问题，可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。
