文章 2024-04-22 来自:开发者社区

Linux(4)USB CAN调试笔记

内核支持: 默认情况下can在kernel driver没有被打开 ifconfig -a也拿不到can0的设备节点 , 需要改kernel的defconfig文件。 CONFIG_CAN_SLCAN=y CONFIG_CAN_DEV=y CONFIG_CAN_EMS_USB=...

文章 2017-11-12 来自:开发者社区

读Linux那些事儿之我是USB CORE笔记(一)

1、  Usb总线: USB总线是一种轮询方式的总线。 协议规定所有的数据传输都必须由主机发起, host controller初始化所有的数据传输,各种设备紧紧围绕在主机周围。 2、DMA 映射: 一般来说,都是驱动里提供了 kmalloc 等分配的缓冲区,HCD 做一定的 DMA 映射处理,从而...

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