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阿里云文档 2025-06-13

在GPU实例上基于ChatGLM-6B语言模型搭建AI对话机器人

本文介绍如何使用阿里云GPU云服务器，基于ChatGLM-6B语言模型快速搭建AI对话机器人。

阿里云文档 2024-02-05

配置钉钉机器人自动发送ECS实例运行异常报警到群中

本文介绍如何通过钉钉机器人自动向钉钉群发送事件通知，方便您在钉钉群中了解ECS实例相关的系统事件，及时处理ECS实例运行异常。

阿里云文档 2023-09-03

如何通过RPA查看服务器日志_机器人流程自动化

如何进入查看服务器日志？首先进入部署好的服务器。docker ps 查看所有镜像。进入到rpa-base镜像。docker exec -it 镜像CONTAINER ID /bin/bash执行cd 切换到根目录切换到rpa-base的logs文件夹下。 cd rpa-base/logs/此路径下，...

阿里云文档 2022-05-31

服务器存储空间不足怎么办

如何解决磁盘空间占满问题部分小伙伴们在使用RPA一段时间后可能会出现服务端磁盘空间占用过高或者硬盘余量不足的情况，出现此问题原因大多是因为随着时间的推移日志文件量的堆积、录屏视频体积增多、docker挂载无用镜像、容器缓存等，针对这类情况我们给出了以下建议：Docker磁盘清理注意需要先把已启动的服...

文章 2022-02-15 来自：开发者社区

ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.8　使用参数服务器

2.4.8　使用参数服务器参数服务器用于存储所有节点均可访问的共享数据。ROS中用来管理参数服务器的工具称为rosparam。接受的参数如下所示： rosparam set parameter value　设置参数值。 rosparam get parameter　获取参数值。 rosparam load file　从文件加载参数。 rosparam dump file　将参数保存到一个文件。....

文章 2022-02-15 来自：开发者社区

ROS机器人程序设计（原书第2版）2.2.7　参数服务器

2.2.7　参数服务器参数服务器是可通过网络访问的共享的多变量字典。节点使用此服务器来存储和检索运行时的参数。参数服务器使用XMLRPC实现并在ROS节点管理器下运行，这意味着它的API可以通过通用的XMLRPC库进行访问。XMLRPC是一个使用XML编码并以HTTP作为传输机制的远程调用（Remote Procedure Call，RPC）协议。参数服务器使用XMLRPC数据类型为参数赋....

问答 2022-02-15 来自：开发者社区