ROS学习-写一个tf broadcaster(C++)
本博客主要介绍如果广播坐标框架到tf中。我们将通过本博客以及后续一篇博客来重现tf 介绍教程中的例子。之后,我们再通过后续的教程来实现 tf 更高级的特性。创建一个learning_tf包开始之前,我们需要创建一个新的ros包(参考:ROS学习-创建一个Package包),假设包的名字为learning_tf,依赖于tf、roscpp 、rospy、和turtlesim 等包。 # 切换到自己的....

DL之RNN:人工智能为你写代码——基于TF利用RNN算法实现生成编程语言代码(C++语言)、训练&测试过程全记录(二)
训练&测试过程全记录1、训练过程2018-10-13 18:47:32.811423: step: 10/20000... loss: 3.7245... 0.4903 sec/batchstep: 20/20000... loss: 3.6450... 0.4442 sec/batchstep: 30/20000... los....
DL之RNN:人工智能为你写代码——基于TF利用RNN算法实现生成编程语言代码(C++语言)、训练&测试过程全记录
输出结果1、test01,&&curses = 0; if (tsk->state_perf_event_set && id_state_init == 1) return 0; &a...

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