STM32F407软件模拟I2C实现MPU6050通讯（CUBEIDE）（下）
复位，读取温度，角度等函数封装mpu6050.c#include "mpu6050.h" #include "mpu6050_iic.h" #include "usart.h" #include "main.h" /** * @brief MPU6050硬件初始化 * @param 无 * @retval 无 */ static void mpu6050...
RT-Thread 应用篇 — 在STM32L051上使用 RT-Thread (三、无线温湿度传感器 之 I2C通讯)
应用篇-在STM32L051上使用RT-Thread 第三篇，学习RT-Thread Studio如何添加自定义的.c .h文件， 同时开始我们的程序移植和设计。 前言经过前面两篇文章的准备，我们终于可以开始写应用代码了，在添加我们自己的驱动文件之前，本文会说明一下 RT-Thread Studio 如何添加自己的.c 和 .h文件。然后在此基础上，完成 SHT21 温湿度传感器的 I2C 驱动....
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