阿里云文档 2025-03-13

Ubuntu EOL应对方案

本文将详细阐述Ubuntu的生命周期阶段,以及可以采取哪些方案来应对Ubuntu进入延长支持阶段的风险。

阿里云文档 2025-01-03

如何使用扩展程序部署LAMP环境

LAMP环境是常用的Web开发环境之一,其中LAMP分别代表Linux、Apache、MySQL和PHP。LAMP拥有庞大的社区支持和丰富的资源,适合开发、部署和维护各种规模的Web应用,由于其高度灵活性和可定制性,您可以根据项目需求调整每个组件的配置,以达到最佳性能和安全性。

文章 2023-08-03 来自:开发者社区

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(三 / 三)ROS基础-实现分布式通信

ROS是分布式的节点,这样的话我们就可以将程序运行上的节点放到大型机器上面,分担机器人运行的压力。接下来我们来看一下怎么实现分布式通讯,怎么在多机上运行统一的程序。ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式进行组合。那么我们如何来实现分布式多机通讯呢:设置IP地址,确保底层链路的联通,假设我们有两台机器,机器A,和机器B,我们首先要保证两台计算机的底层数据通讯是没有问题的。1、ifco....

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(三 / 三)ROS基础-实现分布式通信
文章 2023-08-03 来自:开发者社区

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(三 / 二)ROS基础-ROS通信编程(上)

1.话题编程首先我们要有一个发布话题的Talker,还要有一个订阅话题的Listener,然后就是负责管理整个系统的ROS Master。话题编程的流程主要是以下四个步骤:创建发布者创建订阅者添加编译选项运行可执行程序上面的前两步是编程实现的,第三步是通过编译的方式生成可执行文件。最后一步就是去运行一下这个可执行的程序。我们之前创建的功能包learning_communication里面是没有代....

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(三 / 二)ROS基础-ROS通信编程(上)

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