ROS机器人程序设计（原书第2版）2.2.5 消息记录包
2.2.5 消息记录包 消息记录包是由ROS创建的一组文件。它使用.bag格式保存消息、主题、服务和其他ROS数据信息。你可以在事件发生后，通过使用可视化工具调用和回放数据，检查在系统中到底发生了什么。你可以播放、停止、后退及执行其他操作。 记录包文件可以像实时会话一样在ROS中再现情景，在相同时间向主题发送相同的数据。通常情况下，我们可以使用此功能来调试算法。 若要使用记录包文件，我们可以使用....
ROS机器人程序设计（原书第2版）2.1.2 功能包
2.1.2 功能包 功能包指的是一种特定的文件结构和文件夹组合。这种结构如下所示： include/package_name/：此目录包含了你需要的库的头文件。 msg/：如果你要开发非标准消息，请把文件放在这里。 scripts/：其中包括Bash、Python或任何其他脚本的可执行脚本文件。 src/：这是存储程序源文件的地方。你可能会为节点创建一个文件夹或按照你希望的方式去组织它。 srv....
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