在Jetson TX2的Ubuntu18.04系统中安装ROS的教程
在Jetson TX2运行Ubuntu 18.04操作系统上安装ROS (Robot Operating System)实际上就像在一台普通的Ubuntu桌面或笔记本电脑上安装ROS一样。但由于硬件和处理器架构的差异（Jetson TX2使用的是arm64架构），过程中可能会遇到一些诸如必要软件包的版本问题或一些依赖性问题。接下来，会详细介...
在Ubuntu18.04上安装ros2的环境，ros2的常用命令：播放包、录制包等
对于Ubuntu18.04系统，对应的ros1和ros2的版本号为： ros1：melodic ros2：eloquent 1 添加密钥和ros2下载 1、添加密钥 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubuserconten...
Ubuntu20.04下一键安装ROS1 Noetic
一键安装ROS1 Noetic 作者出于帮助国内朋友安装ROS需求，制作了这个脚本工具，能够帮助中国地区的朋友安装ROS1 Noetic Ubuntu20.04，并配置相关环境。 使用方式： 复制这行命令，在终端中执行： wget -O $HOME/ros1_noetic_install.sh https://raw.githubusercontent.com/hermanye996/r...
ubuntu22.04 SSH和ROS2控制下位机
SSH 1.选择控制对象 在PC上用ssh控制机器人的过程中，PC是客户端，机器人是服务器。 2.机器人端操作 2.1 安装服务器ssh sudo apt upgrade sudo apt update sudo apt install openssh-server 2.2 查看IP地址 分别查看PC和机器人的IP地址,并记录下来 sudo apt install ...
Ubuntu22.04配置ROS2 Humble
一、简介 这个系列的文章是笔者在自学ROS的过程中的记录，由于装双系统切换比较麻烦，笔者采用了虚拟机的办法 二、Ubuntu的安装 ①虚拟机方式 1.下载安装虚拟机 VMware16是一款功能超级强大的电脑虚拟机软件，通过这款软件，我们就可以在原有的系统上再运行其它的操作系统，包括了Windows、Linux等等，...
Ubuntu查看ros版本-linux查看ros版本
在Ubuntu或任何Linux发行版上查看已安装的ROS（Robot Operating System）版本是一个简单直接的过程。ROS是专为机器人应用程序设计的一套软件框架，它提供了一种在多种计算机间实现复杂而可靠的机器人行为的方式。随着ROS社区的不断发展，已经推出了多个版本的ROS，每个版本都有其特定的支持周期和新特性。...
ubuntu20.04创建ros环境、创建rospackage
在Ubuntu 20.04中创建ROS（Robot Operating System）环境及ROS包是机器人软件开发中一项基础而关键的任务。ROS为机器人项目提供了一个灵活的框架，使得开发者能够构建和管理复杂的机器人应用程序。以下是在Ubuntu 20.04上创建ROS环境和ROS包的详细步骤。 创建ROS环境 安装ROS Noetic 设置源 打开终端...
ubuntu20.04创建ros环境、创建rospackage
在Ubuntu 20.04中创建ROS（Robot Operating System）环境及ROS包是机器人软件开发中一项基础而关键的任务。ROS为机器人项目提供了一个灵活的框架，使得开发者能够构建和管理复杂的机器人应用程序。以下是在Ubuntu 20.04上创建ROS环境和ROS包的详细步骤。 创建ROS环境 安装ROS Noetic 设置源 打开终端...
【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic（亲测有效，附操作步骤）
一、安装ROS neotic步骤 第一步：换源 这一步非常重要，决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。 这里，我选择了华为云。 ...
ubuntu20.04 ros-noetic 安装
官网 https://wiki.ros.org/noetic#Installation 各种遇坑，（其中避开了Ubuntu：NO_PUBKEY（找不到公钥）的问题）总结步骤如下： 使用镜像 USTC按如下步骤即可 导入key: sudo gpg --keyserver 'hkp://key...
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