PID算法原理分析
今天为大家介绍一下经典控制算法之一的PID控制方法。PID控制方法从提出至今已有百余年历史,其由于结构简单、易于实现、鲁棒性好、可靠性高等特点,在机电、冶金、机械、化工等行业中应用广泛。 在大学期间,参加的智能汽车竞赛中就使用到了PID经典控制算法,对于智能小车的调试更加的方便。 一、PID原理 PID控制方法将偏差的比例(proportional)、积分(integra...
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PID算法原理分析及优化
今天为大家介绍一下经典控制算法之一的PID控制方法。PID控制方法从提出至今已有百余年历史,其由于结构简单、易于实现、鲁棒性好、可靠性高等特点,在机电、冶金、机械、化工等行业中应用广泛。 在大学期间,参加的智能汽车竞赛中就使用到了PID经典控制算法,对于智能小车的调试更加的方便。 一、PID原理 PID控制方法将偏差的比例(proportional)、积分(integra...
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K-means算法:基础知识、原理与案例分析
一、引言在大数据时代,数据挖掘技术已成为各行业关注的焦点。聚类分析作为数据挖掘的一个重要分支,旨在将无标签的数据分为若干个类别,使同类数据间的相似度较高,不同类数据间的相似度较低。K-means算法作为一种经典的聚类算法,因其简洁、高效的特点,广泛应用于数据分析、图像处理、机器学习等领域。二、K-means算法基础知识 聚类分析聚类分析是一种无监督学习方法,其主要目的是将数据集划分为若干个...
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PID算法原理分析及优化
今天为大家介绍一下经典控制算法之一的PID控制方法。PID控制方法从提出至今已有百余年历史,其由于结构简单、易于实现、鲁棒性好、可靠性高等特点,在机电、冶金、机械、化工等行业中应用广泛。 在大学期间,参加的智能汽车竞赛中就使用到了PID经典控制算法,对于智能小车的调试更加的方便。 一、PID原理 PID控制方法将偏差的比例(proportional)、积分(integra...
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PID算法原理分析及优化
今天为大家介绍一下经典控制算法之一的PID控制方法。PID控制方法从提出至今已有百余年历史,其由于结构简单、易于实现、鲁棒性好、可靠性高等特点,在机电、冶金、机械、化工等行业中应用广泛。 在大学期间,参加的智能汽车竞赛中就使用到了PID经典控制算法,对于智能小车的调试更加的方便。 一、PID原理 PID控制方法将偏差的比例(proportional)、积分(integra...
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经典控制算法——PID算法原理分析及优化
今天为大家介绍一下经典控制算法之一的PID控制方法。PID控制方法从提出至今已有百余年历史,其由于结构简单、易于实现、鲁棒性好、可靠性高等特点,在机电、冶金、机械、化工等行业中应用广泛。 在大学期间,参加的智能汽车竞赛中就使用到了PID经典控制算法,对于智能小车的调试更加的方便。 一、PID原理 PID控制方法将偏差的比例(proportional)、积分(integra...
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生物学经典Blast序列比对算法原理,如何在R语言和Python中实现序列的比对分析?
Blast比对算法原理与实现方式做生物的同学肯定听说过blast比对这个方法,一般在NCBI等网站上可以在线进行比对,也可以在本地服务器进行比对,那么blast算法究竟是怎么实现对不同序列的比对呢?本文分享经典blast算法的基础原理,以及通过R语言和Python实现这个算法,不依赖网站自己进行序列比对。什么是BLAST比对?BLAST(Basic Local Alignment Search ....
【算法】LFU最近最少使用算法原理分析和编码实战
什么是LFULeast Frequently Used 最近最少使用,表示以次数为参考,淘汰一定时期内被访问次数最少的数据如果数据过去被访问多次,那么将来被访问的频率也更高比LRU多了一个频次统计,需要时间和次数两个维度进行判断是否淘汰关键流程新加入数据插入到队列尾部,需要吧引用计数初始值为 1当队列中的数据被访问后,对应的元素引用计数 +1,队列按【次数】重新排序,如果相同次数则按照时间排序当....
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【算法】LRU最久未使用算法原理分析和编码实战
什么是LRU算法Least Recently Used 淘汰算法以时间作为参考,淘汰最长时间未被使用的数据如果数据最近被访问过,那么将来被访问的几率也更高;会淘汰最长时间没有被使用的元素(都没人要你了,不淘汰你淘汰谁)基本原理是:在缓存满时,将最近最久未使用的数据淘汰出缓存,以便给新的数据留出空间。实现方式可以用:数组、链表等方式新插入的数据放在头部,最近访问过的也移到头部,空间满时将尾部元素删....
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