Opencv（C++）系列学习---SIFT、SURF、ORB算子特征检测
对于特征检测和描述子的运行原理本文先不做具体介绍，在后续的更新中会依次详细解释。本文主要介绍常用三种特征检测算法的参数信息和简单应用。 1.SIFT、SURF、ORB三种算子的参数介绍 【1】SIFT算子定义介绍 ...
OpenCV | ORB特征检测与描述
ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)ORB基本上是FAST关键点检测器和Brief描述符的融合，并进行了许多修改以增强性能。首先，它使用FAST查找关键点，然后应用哈里斯角点度量在其中找到前N个点。它还使用金字塔生成多尺度特征。但是一个问题是，FAST无法计算方向。那么旋转不变性呢？作者提出以下修改。它计算角点位于中心的贴片的强度加权质心。从此角点到质心的矢....
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