室内障碍物射线追踪算法matlab模拟仿真
1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 增加发射点 加入室内墙壁: 同时增加发射点和室内墙壁: 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.部分核心程序(完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频) Ray_step = 0.075; %障碍物,墙壁,点数,配置高...

基于Harris角点的室内三维全景图拼接算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述 在室内三维全景图的构建中,Harris角点检测算法扮演着关键的角色,用于识别场景中的特征点以实现图像间的匹配和对齐。该过程通常包括以下几个步骤:图像获取、角点检测、特征描述、匹配以及基于这些匹配信息的图像拼接。 3.1Harris角点检测原理 对于一个灰度图像 (x,y),我们需要计算每个像素点(x,...

m基于RFID和DBSCAN聚类的InSAR室内三维定位算法的matlab仿真
1.算法描述 许多室内应用需要有关物体的空间信息。示例应用程序包括项目查找,对象级别映射和在仓库或库中管理的大型对象。然而,使用802.11,可见光或声学的基于位置的服务的传统解决方案通常关注于用户,即人的位置而不是对象的位置。RFID技术通过集成RFID标签,可以在日常生活中识别和定位物体。标签反向散射的RF信号包括关于对象环境的许多信息,这些信息可用于导出对象的空间信息。为此,Malla...

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