【STM32】详细讲述 USART_IRQHandler() 的工作流程和原理
这里用串口5的中断处理函数举例讲解。在STM32中,UART5_IRQHandler是用于处理UART5中断的中断服务程序。为了详细讲述其工作流程和原理,我们可以从以下几个方面来进行说明: 1. UART5的硬件结构: STM32系列微控制器的UART(通用异步收发器)模块负责串行通信。UART5是其中一个实例&...
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stm32f407探索者开发板(二十二)——通用定时器基本原理讲解
一、三种定时器的区别 STM32F40x系列总共最多有14个定时器 三种(4)STM32定时器区别 ...
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stm32f407探索者开发板(十六)——串行通信原理讲解-UART
一、串口通信接口背景知识 1.1 处理器与外部设备通信的两种方式 并行通信传输原理:数据各个位同时传输。优点:速度快缺点:占用引脚资源多 串行通信传输原理:数据按位顺序传输。优点:占用引脚资源少缺点:速度相对较慢 串行通信: 1.2 按照数据传送方向 单工: 数据传输只支持数据在一个方向上传输 ...
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【STM32】详解PWM的概念和原理
一、PWM是什么? PWM(Pulse width modulation)脉冲宽度调制。PWM是通过编程控制输出方波的频率和占空比(高低电平的比例)。应用:测量,通信,功率控制与变换等各种领域(呼吸灯、电机)。 二、如何实现? PWM是由定时器驱动,定时器的周期就是PWM的周期,为了控制高低电平的比例,会在定时器的基础上加上一个比较寄存器,同时需要和IO口结合输...
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【STM32】详解超声波测距模块工作原理
一、产品介绍 超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触距离感测功能,测距精度3mm,模块包括超声波发射器,接收器与控制电路。 二、基本工作原理 (1)采用IO口trig出发测距,给Echo最少...
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STM32循迹小车原理介绍和代码示例
1. 循迹模块介绍 TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线 当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时 红外接收管一直处于关断状态,此时模块的输出端为高电平,指示二极管一直处于熄灭状态 被检测物体出现在检测范围内时,红外线被反射回来且强度足够大,红外接收管饱和 此时模块的输出端为低电平,指...
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STM32F103的I2C工作原理
STM32F103的I2C工作原理 STM32F103 是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款32位 ARM Cortex-M3 微控制器,具有丰富的外设和强大的性能,广泛用于各种嵌入式系统中。其中,I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种常用的串行通信协议,用于连接微控制器和各种外设,如传感器、存储器等。 下面我将介绍 STM...
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STM32控制SG90舵机原理及代码
一.SG90舵机原理 舵机的运用还是比较广泛的,那么舵机工作原理是什么呢,一般来说我们给舵机一个信号他就能工作了,那么这个信号是什么,以及如何产生的呢。这里我们需要给舵机一个PWM信号,频率是50HZ,即周期是20ms(产品手册上这样说的。)。在这个条件下不同的占空比就是不同的信号。不同的信号就能控制舵机转动角度。注意:舵机只有在改变信号时才会转动,一直维持一种信号的情况舵机是不会转动。...
STM32 GPIO工作原理详解
STM32 GPIO介绍1.STM32引脚说明GPIO是通用输入/输出端口的简称,是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接,可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。以STM32F103ZET6芯片为例子,该芯片共有144脚芯片,包括7个通用目的的输入/输出口(GPIO)组,分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG....
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STM32的ISP下载的原理是什么呢?
上一篇笔记分享了:STM32串口IAP分享。其中,下载IAP程序是用ISP的方式进行下载。这里的ISP又是什么呢?ISP方式下载程序原理ISP:In System Programing,在系统中编程在STM32F10xxx里有三种启动方式:以ISP方式下载程序时需要把STM32的BOOT0引脚置1、BOOT1引脚置0,即从系统存储区(System Memory)启动。为什么设置从System M....
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