STM32控制SG90舵机原理及代码
一.SG90舵机原理 舵机的运用还是比较广泛的,那么舵机工作原理是什么呢,一般来说我们给舵机一个信号他就能工作了,那么这个信号是什么,以及如何产生的呢。这里我们需要给舵机一个PWM信号,频率是50HZ,即周期是20ms(产品手册上这样说的。)。在这个条件下不同的占空比就是不同的信号。不同的信号就能控制舵机转动角度。注意:舵机只有在改变信号时才会转动,一直维持一种信号的情况舵机是不会转动。...
STM32:PWM驱动舵机(内含:1.接线原理图/实物图+2.代码部分+3.补充知识部分)
1.接线原理图:注:红线接5V,不是3.3V(电压小,带不动)实物图:PWM驱动舵机:按下按键,舵机输出轴角度变化,OLED显示该角度。2.代码部分如下:主函数代码部分:#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "Servo.h" #include "Key.h" u....

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