文章 2023-07-10 来自:开发者社区

【路径规划】基于RRT算法和改进人工势场法的无人机任务规划方法研究(Python代码实现)

欢迎来到本博客 ❤️ ❤️ 博主优势: 博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳ 座右铭:行百里者,半于九十。 本文目录如下: 目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Python代码实现1 概述文献来源1:摘要:无人机系统向着智能化、自主化的方向发展。任务规划是无人机自主控制的重要组成部分。本文对无人机任务规划中的航迹规划和任务分配问题进行了研究。 针对三维...

【路径规划】基于RRT算法和改进人工势场法的无人机任务规划方法研究(Python代码实现)
文章 2022-10-25 来自:开发者社区

【路径规划】一种考虑COLREGs人工势场的船舶运动规划算法研究附matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法  神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄ 内容介绍水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)具有模块化,无人化以及智能化等优势,通过搭....

【路径规划】一种考虑COLREGs人工势场的船舶运动规划算法研究附matlab代码
文章 2017-11-07 来自:开发者社区

路径规划算法研究

网址:http://algo2.iti.kit.edu/routeplanning.php 开始进行路径规划算法的分析和研究,所有的研究都是针对该网站提供的论文,进行简单的学习分析,尽量使用简单的语言,提取核心思想 网址:http://algo2.iti.kit.edu/schultes/hwy/utrecht.pdf 在所有的描述中,不会提供任何的插图和相关的数学表达式,相关的参考资料,...

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