【路径规划】基于RRT算法和改进人工势场法的无人机任务规划方法研究（Python代码实现）
欢迎来到本博客 ❤️ ❤️ 博主优势： 博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳ 座右铭：行百里者，半于九十。 本文目录如下： 目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Python代码实现1 概述文献来源1：摘要：无人机系统向着智能化、自主化的方向发展。任务规划是无人机自主控制的重要组成部分。本文对无人机任务规划中的航迹规划和任务分配问题进行了研究。 针对三维...
【路径规划】一种考虑COLREGs人工势场的船舶运动规划算法研究附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄ 内容介绍水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)具有模块化,无人化以及智能化等优势,通过搭....
路径规划算法研究
网址：http://algo2.iti.kit.edu/routeplanning.php 开始进行路径规划算法的分析和研究，所有的研究都是针对该网站提供的论文，进行简单的学习分析，尽量使用简单的语言，提取核心思想 网址：http://algo2.iti.kit.edu/schultes/hwy/utrecht.pdf 在所有的描述中，不会提供任何的插图和相关的数学表达式，相关的参考资料，...
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