基于BBO生物地理优化的三维路径规划算法MATLAB仿真
1.程序功能描述 基于BBO生物地理优化的三维路径规划算法MATLAB仿真，通过BBO优化算法，以及起点和终点坐标，获得三维空间避障路线规划，并输出BBO的优化收敛曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序 `` ...
利用Astar算法实现飞行轨迹的三维路径规划（基于Matlab代码实现）
1 概述随着自动化技术的发展,现代航空技术水平有了前所未有的提高,促进了无人机在军事、民用领域的广泛应用。航迹规划技术作为无人机任务规划的关键技术,一直都是无人机领域的一大研究热点。无人机航迹规划是指在满足其运动约束条件的同时,寻找无人机从起始点到目标点符合某种性能指标的最优或次优的可飞轨迹。在现实应用中,由于无人机飞行环境复杂,约束条件多,航迹规划的质量不仅取决算法的优劣还与解决问题的策略相关....
基于PSO的UAV三维路径规划（Matlab代码实现）
摘要对于UAV三维路径规划这一优化问题而言，需要考虑多方面的因素。首先，UAV要在地图限制的区域内飞行。其次，为了令UAV安全飞行，UAV不能与地面和障碍物发生碰撞，并且与地面保持一定的安全距离。最后，UAV的飞行距离要尽可能短，以节省燃料并尽快到达目的地。本代码是基于粒子群算法对UAV进行三维路径规划。首先需要构建三维地图。其次，设置粒子群算法的相关参数，迭代次数为100，粒子数为50，惯性权....
【无人机三维路径规划】基于RRT算法实现无人机三维路径规划附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
基于人工鱼群算法实现无人机三维路径规划含Matlab代码
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【无人机三维路径规划】基于蜣螂算法实现无人机航迹规划附matlab代码
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【无人机三维路径规划】基于遗传算法实现无人机航迹规划附matlab代码
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【无人机三维路径规划】基于强化学习实现复杂地形无人机三维路径规划附matlab代码
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【无人机三维路径规划】基于A星算法解决三维栅格地图无人机三维路径规划问题附matlab代码
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【无人机三维路径规划】基于鲸鱼算法实现无人机航迹规划附matlab代码
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