ROS机器人程序设计（原书第2版）3.2.7 使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别
3.2.7 使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别 ROS中提供了一系列工具去管理日志信息。在ROS hydro中，我们有两个独立的GUI：rqt_logger_level设置节点或者指定日志记录器的日志记录级别；rqt_console对日志信息进行可视化、过滤和分析。 使用代码示例example3测试这个功能。运行roscore和rqt_console....
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.2.2 设置调试信息级别
3.2.2 设置调试信息级别 ROS有五个日志记录标准级别，按照顺序排列分别是： DEBUG调试 INFO信息 WARN警告 ERROR错误 FATAL致命 这些名称是输出信息的函数的一部分，它们遵循以下语法： 每一种信息都会以特定的颜色在屏幕上输出。这些颜色分别是： 每个消息级别用于不同的目的。在这里，我们建议： DEBUG：只有调试时有用 INFO：说明重要步骤或节...
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.2.3 为特定节点配置调试信息级别
3.2.3 为特定节点配置调试信息级别 默认情况下，系统会显示INFO及更高级别的调试信息，并使用ROS默认级别来过滤特定节点输出的信息。要实现这一功能有很多方法。其中有些是在编译时设定，而其他的可以在执行前使用配置文件进行更改。另外，也可以动态地改变级别。下面将介绍使用rqt_console和rqt_logger_level来实现这一功能。 在编译源代码时可以设置日志级别，但不推荐这么做，这需....
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.1.1 使用gdb调试器调试ROS节点
3.1.1 使用gdb调试器调试ROS节点 为了使用gdb调试器调试一个C/C++节点，唯一要知道的是可执行节点的路径。在ROS hydro和catkin功能包中，节点的可执行文件在工作空间的devel/lib/<package>文件下。例如，为了在gdb中运行chapter3_tutorials功能包中的example1节点，我们需要按如下步骤进行，首先到工作空间文件夹下（~/de....
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.1 调试ROS节点
3.1 调试ROS节点 ROS节点可以像正常程序一样调试。调试程序在系统中运行时有一个进程号（PID）。你可以用任何标准工具（如gdb）进行调试。同样可以用valgrind检查内存泄漏，或者用callgrind分析算法性能。请记住使用下面的命令运行一个节点： 很遗憾，你不能通过下面的方式启动命令： 在接下来的部分中，我们将解释如何调用这些工具调试ROS节点，以及如何在代...
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