基于深度学习的图像识别技术在自动驾驶系统中的应用网络安全与信息安全：防御前线的关键技术与意识
一、引言近年来，自动驾驶技术作为交通行业的一大变革者，受到了工业界和学术界的广泛关注。其中，图像识别作为自动驾驶系统的关键环节之一，它的准确性直接影响到车辆对环境的理解和反应。深度学习因其在图像处理方面的突出表现，成为了自动驾驶领域的研究热点。 二、深度学习与图像识别深度学习是一种模拟人脑处理信息的机器学习方法，...
【计算机视觉+自动驾驶】二、多任务深度学习网络并联式、级联式构建详细讲解（图像解释 超详细必看）
觉得有帮助麻烦点赞关注收藏~~~一、多任务网络的主要分类目前建立的多任务网络可以分为两种方法，一种为并联多任务网络结构，另一种为级联多任务网络结构，两种网络构建方式分别如下图所示并联式级联式 并联网络结构大多为共享基础网络而保留所有与任务相关的卷积层网络，这种方法可以实现任意两种或者多种相关任务之间的多任务网络构建，不需要考虑任务之间的结构关系，较为简单级联网络结构为通过一个任务结果来影响下一.....
华为核心网自动驾驶网络被ABI Research评为全球第一
近日，全球著名权威咨询机构ABI Research发布了业界首个《5G核心网端到端自动化及编排能力竞争力报告》。该报告显示，华为核心网自动驾驶网络解决方案（ADN）凭借其业界领先的技术创新和商用部署，综合排名全球第一，被评为全球领导者。华为核心网自动驾驶网络被ABI Research评为全球第一5G发展迅速，在满足个人和企业日益增长需求的同时，随着云原生和全融合的持续演进，核心网也愈加复杂，运维....
【论文解读】MV3D-Net 用于自动驾驶的多视图3D目标检测网络
一、框架了解先看下总体网络结构：（可以点击图片放大查看）上图中的紫色圆圈中M是表示 ：基于元素的均值。输入的数据：有三种，分别是点云俯视图、点云前视图和二维RGB图像。“点云投影”，其实并非简单地把三维压成二维，而是提取了高程、密度、光强等特征，分别作为像素值，得到的二维投影图片。输出数据：类别标签、3D边界框、时间戳。1.1 网络的主体部分思路流程： 1）提取特征a. 提取点云俯视....
自动驾驶感知多任务学习网络方法盘点！（检测/分割/车道线/关键点/深度估计）
原文首发微信公众号【自动驾驶之心】：一个专注自动驾驶与AI的社区（https://mp.weixin.qq.com/s/NK-0tfm_5KxmOfFHpK5mBA）多任务学习是自动驾驶领域非常重要的一个模块，旨在通过一个网络在较小计算量下实现多个任务，比如分割、检测、关键点、车道线等，除了具有节省计算量的优势外，多任务之间还具有一定的相互辅助作用，比如分割任务会帮助检测任务提升整体性能，下面梳....
自动驾驶中的循环神经网络（3）|学习笔记
开发者学堂课程【深度学习与自动驾驶：自动驾驶中的循环神经网络（3）】学习笔记与课程紧密联系，让用户快速学习知识课程地址：https://developer.aliyun.com/learning/course/533/detail/7159自动驾驶中的循环神经网络（3）内容介绍一、Application二、Reminder:Original NVIDIA Approach to End-to-E....
自动驾驶中的循环神经网络（2）|学习笔记
开发者学堂课程【深度学习与自动驾驶：自动驾驶中的循环神经网络（2）】学习笔记与课程紧密联系，让用户快速学习知识课程地址：https://developer.aliyun.com/learning/course/533/detail/7158自动驾驶中的循环神经网络（2） 内容介绍：一、Optimization is Hard二、Reflections on Backpropagatio....
自动驾驶中的循环神经网络（1）|学习笔记
开发者学堂课程【深度学习与自动驾驶：自动驾驶中的循环神经网络（1）】学习笔记与课程紧密联系，让用户快速学习知识课程地址：https://developer.aliyun.com/learning/course/533/detail/7157自动驾驶中的循环神经网络（1） 内容介绍一、Flavors of Neural Networks二、Back to Basics: Backprop....
自动驾驶中的卷积神经网络（3）|学习笔记
开发者学堂课程【深度学习与自动驾驶：自动驾驶中的卷积神经网络（3）】学习笔记与课程紧密联系，让用户快速学习知识课程地址：https://developer.aliyun.com/learning/course/533/detail/7156自动驾驶中的卷积神经网络（3） 内容介绍：一、Visual Odometry二、Object Detection三、End-to-End Natur....
自动驾驶中的卷积神经网络（2）|学习笔记
开发者学堂课程【深度学习与自动驾驶：自动驾驶中的卷积神经网络（2）】学习笔记与课程紧密联系，让用户快速学习知识课程地址：https://developer.aliyun.com/learning/course/533/detail/7155自动驾驶中的卷积神经网络（2） 内容介绍一、ConvNets二、How Can Convolutional Neural Networks Help....
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