ROS机器人程序设计（原书第2版）3.4 设置动态参数
3.4 设置动态参数 如果一个节点配置了一个动态重配置参数服务器，在工作中就可以使用rqt_reconfigure进行修改。运行下面的代码启动一个带有几个参数动态重配置的服务器（见功能包cfg文件夹中的cfg文件）： 使用下面命令启动动态重配置服务器，打开GUI： 在左边的列表中选择example6服务器，然后就能看到它的参数，并可以直接修改。运行源代码中一个回调方法的...
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.2.2 设置调试信息级别
3.2.2 设置调试信息级别 ROS有五个日志记录标准级别，按照顺序排列分别是： DEBUG调试 INFO信息 WARN警告 ERROR错误 FATAL致命 这些名称是输出信息的函数的一部分，它们遵循以下语法： 每一种信息都会以特定的颜色在屏幕上输出。这些颜色分别是： 每个消息级别用于不同的目的。在这里，我们建议： DEBUG：只有调试时有用 INFO：说明重要步骤或节...
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.1.4 设置ROS节点core文件转储
3.1.4 设置ROS节点core文件转储 虽然ROS节点实际上就是一般的可执行文件，但在设置gdb的core文件转储（core dump）时仍有一些棘手的问题需要注意。首先要取消core文件大小限制，当前值可以通过ulimit -a查看。请注意这适用于任何可执行文件，不只是ROS节点： 然后，为了能够创建core文件转储，必须将core文件名设置为默认使用的进程pid，否则无法创建...
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.3 设置密钥
1.4.3 设置密钥 正如前面所解释的，这一步需要确认源代码是正确的，并且没有人在未经所有者授权的情况下修改过代码或程序：
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2.3 设置密钥
1.2.3 设置密钥 这一步是为了确认原始的代码是正确的，并且没有人在未经所有者授权的情况下修改任何程序代码。通常情况下，当添加完软件库时，你就已经添加了软件库的密钥，并将其添加到操作系统的可信任列表中。 现在我们能够确定代码来自授权网站并且没有被修改。
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