基于EKF扩展卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本MATLAB2022a 3.算法理论概述 随着传感器网络技术的不断发展,目标跟踪作为其核心应用之一,在军事、民用等领域中得到了广泛的关注。扩展卡尔曼滤波(EKF)作为一种有效的非线性滤波方法,被广泛应用于传感器网络的目标跟踪中。 传感器网络是由分布在空间中的多个传感器节点组成,这些节点通过无线通信方式相互连接,共同协作完成对环境信息的感...
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【WSN】移动传感器网络动态覆盖的分布式防拥塞算法matlab复现
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击 智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &am...
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【无线传感器】使用 MATLAB和 XBee连续监控温度传感器无线网络研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码及数据1 概述在本文中,MATLAB 用于通过与使用 XBee 系列 2 模块构建的温度传感器无线网络进行交互,连续监控整个公寓的温度。每个XBee边缘节点从多个温度传感器读取模拟电压(与温度成线性比例)。读数通过....
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传感器失效怎么办?MetaBEV:一种新颖且鲁棒感知网络架构,专治各自传感器疑难杂症
Title: MetaBEV: Solving Sensor Failures for BEV Detection and Map SegmentationPaper: https://arxiv.org/pdf/2304.09801.pdfCode: https://github.com/ChongjianGE/MetaBEV导读自动驾驶车辆中的感知系统通常接收来自多模传感器的输入,例如 Li....
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物联网无线传感器网络具有7个特点
无线传感器网络是一种无中心节点的全分布系统。通过随机投放的方式,众多传感器节 点被密集部署于监控区域。这些传感器节点集成有传感器、数据处理单元和通信模块,它们 通过无线通道相连,自组织地构成网络系统。 传感器节点借助于其内置的形式多样的传感器,测量所在周边环境中的热、红外、声呐、雷达和地震波信号,也包括温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等众多人们感兴趣的物理现象....
传感器网络测试技术获进展 我国迎传感器发展新局势
据工信部消息,近日,由工信部电子第五研究所(以下简称电子五所)软件中心牵头承担的粤港关键领域重点突破项目——“大规模无线传感器网络测试关键技术研究及应用”顺利通过验收。业内人士认为,该技术的突破对我国智能传感器网络普及、建设智慧城市都具有重要意义。 根据介绍,无线传感器网络由大量低成本的微型传感器节点组成,协作实现对部署区域感知信息的收集、处理和传输任务,能够广泛地应用于国防军事、工业自动化、城....
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